Course: FT 30 - Fahrerassistenzsysteme (SS23)

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Vorlesung Fahrerassistenzsysteme Grundlagen

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  Die Vorlesung findet im Wechsel mit FT 26 - Fahrdynamik jeweils von 8:30 - 15:30 Uhr im IFM in Benningen statt. Details entnehmen Sie dem Vorlesungsplan, der ab dem 15.03.2023 bereit stehen wird.
  Auf Grund einer USA Reise von Herr Schick findet die Vorlesung am 18.03.2023 wie folgt statt:
  Bitte schauen sie sich die Vorlesung 1 als Aufzeichnung an. Diese liegt in Moodle bereit.
  Selektive Themen und Fragestunde per Zoom von 13:00 - 14:00 Uhr, bei dem sich Herr Schick zuschalten wird. Die Zoom Einwahlinformationen finden Sie im Moodelkurs.
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  Vorlesungsplan FT30 (Stand 13.03.2023) File
  
  Vorläufiger Vorlesungsplan Fahrerassistenzsysteme
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  Fragen und Antworten sind für alle interessant. Dieses Forum bitte bei Fragen und Austausch zwischen den Teilnehmern benutzen.
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  Dozentenforum zum Austausch mit Professor
  
  Fragen und Antworten sind für alle interessant. Dieses Forum bitte bei Fragen an den Professor benutzen.
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  IFM - Institut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität Page
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  Intitut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität (Google Map) URL
  
  Das Intitut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität mit der Forschungsgruppe Adrive befindet sich in der Junkersstraße 1A (Neubau), 87734 Benningen.
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  Imagevideo Explore-to-Innovate URL
  
  Impressionen der Arbeit des IFM.
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  Zoom Link - Im Falle von ONLINE Vorlesungen Page
  
  Bernhard Schick lädt Sie zu einem geplanten Zoom-Meeting ein.
  
  Thema: Zoom meeting - FT26 Fahrzeugdynamik und FT 30 ADAS (SS23)
  Uhrzeit: Dies ist ein regelmäßig stattfindendes Meeting Jederzeit treffen
  
  Zoom-Meeting beitreten
  https://hs-kempten.zoom.us/j/93892394523?pwd=QXkzSFpzN1hTZjVpRDluSHhPSldLQT09
  
  Meeting-ID: 938 9239 4523
  Kenncode: 899986
  
  Ortseinwahl suchen: https://hs-kempten.zoom.us/u/cClZBc6HP
Select topic Selbststudium (Vorbereitung)

Selbststudium (Vorbereitung)
Virtual Test Driving (VTD) CarMaker Quick Start Guide im Selbststudium!
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  CarMaker QuickStartGuide im Selbststudium File
  
  Der CarMaker QuickStartGuide bietet Ihnen die Möglichkeit sich in den virtuellen Fahrversuch einzuarbeiten. Sie lernen dabei an konkreten Beispiele n "Hands-On" die wichtigsten Funktionen von CarMaker kennen und sind anschließend in der Lage Versuche aufzubauen, durchzuführen und zu analysieren. Im weiteren Verlauf der Vorlesung werden Sie CarMaker für verschiedenen standardisierte Fahrmanöver, wie für Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assistance Systems u.v.m. anwenden und die Fahreigenschaften von Fahrerassistenzsyseme bewerten lernen. Dafür ist der Umgang mit dem Simulationswerkzeug elementar. Es ist daher unbedingt zu empfehlen sich im Eigenstudium diese Kenntnisse anzueignen. Sie werden den Umgang mit CarMaker auch in anderen Modulen brauchen. Sie werden eine Installation sowie einen VPN-Zugang für die Lizenz in der ersten Vorlesung erhalten.
  Den QuickStartGuide finden Sie auch in der Software. In der Anlage erhalten Sie die aktuelle Version.
Select topic Lecture 1 - Introduction ADAS/AD

Lecture 1 - Introduction ADAS/AD
Introduction ADAS/AD
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  Lecture 1 (25.03.2022) File
  
  IntroductionADAS/AD
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  Vorlesungunterlagen SS21
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  KML-File B19
  
  KML File aus Open Street Map oder Google
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  KML-File A7
  
  KML File aus Open Street Map oder Google
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  IPG Road 3 - Stifser Joch File
  
  Aus HERE Map erzeugt. Muss in IPG Road Streckensegment als File importiert werden.
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  Video Lecture 1 (23.04.2021) Page
Select topic Lecture 2 - LFAS

Lecture 2 - LFAS
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  CarMaker Instructions File
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  Lecture 2 (2.6.2023) File
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  Lecture 2 - Workshop Sensorreichweite Version 2! File
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  CarMaker Projektdatei aus der Vorlesung, Manöver Auffahren auf langsames, vorausfahrendes Fahrzeug.
  Auch enthalten ist der Testmanager zur Versuchsautomatisierung und Abdeckung des Versuchsraums aus Relativgeschwindigkeiten und Zeitlücken.
  Anleitung zur Erstellung siehe auch die Vorlesungsunterlagen.
  Zur Nutzung:
  Datei-Projektordner-Auswählen und den entpackten Projektordner auswählen
  Datei-Öffnen:
  Approaching_Target_Vorlesung_11052021 - Das Manöver
  Approaching_Target_Vorlesung_11052021.ts - Der Testmanager
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  CarMaker Projekt aus der Vorlesung File
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  Video Lecture 2 LFAS (07.05.2021) Page
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Lecture 3 - QFAS
The lecture ADAS/AD for Lateral Guidance is a online course.
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  Vorlesung qFAS
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  FT30_Lecture_ADAS_SS2023_qFAS_20230515_NM File
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  CarMaker Workshop
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  FT30 Lecture Workshop CarMaker ADAS SS2021 qFAS 20210512 v1-0 SK File
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  CarMaker Training 20210514 v1-0 SK Folder
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  kempten-A7 20190115 v1-0 SK File
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  unknown 140909 File
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  MXEval Workshop
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  Curve Road S Curve CarMaker MXEval erg config 20210512 v1-0 SK File
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  FT30 Lecture Introduction MXeval V5.0 ADAS SS2023 qFAS 20230518 NM File
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Select topic Lecture 4 - PA

Lecture 4 - PA
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  Vorlesungsunterlagen Parkassistent
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  FT30 Lecture ADAS pa 28042023 BT AG final File
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  FT30 Lecture ADAS pa 28052021 BT AG final File
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  Unterlagen Workshops
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  Adrive Masterfolien FT30 PMA File
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  PMA Workshop1 3 Unterlagen File
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  Ergebnisse Workshops
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  Parkassist Workshop 1 Dominik Kolb, Tobias Metschir, Ralph Rettich, Christopher Bubla File
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  Parkassist Workshop 3 Dominik Kolb, Christopher Bubla File
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  Parkassistent Workshops Jennifer Groß, Manuel Mala, Martin Högg, Steffen Endress, Florian Moser File
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  Video Lecture 4 (PA) 28.05.2021 Page
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  FT30 Lecture ADAS pa 28042023 Template WS2 File
Select topic Lecture 5 - UX

Lecture 5 - UX
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  Bitte beachten:
  Die UX-Vorlesung im SS23 wird am 14.04. stattfinden statt wie geplant am 02.06.
  Start ist um 08:30 Uhr.
  
  VG
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  Skript Vorlesung UX SS23 File
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  screens Usability Test Assignment
  
  Opened: Friday, 14 April 2023, 12:00 AM
  
  Due: Friday, 14 April 2023, 6:00 PM
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  Evaluation Sheet File
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  Lecture 5 - UX (11.06.2021) Page
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Track Day

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Vorlesung Fahrerassistenzsysteme Grundlagen

Selbststudium (Vorbereitung)

Virtual Test Driving (VTD) CarMaker Quick Start Guide im Selbststudium!

Lecture 1 - Introduction ADAS/AD

Lecture 2 - LFAS

Lecture 3 - QFAS

Lecture 4 - PA

Lecture 5 - UX

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