Kurs: FT 30 - Fahrerassistenzsysteme (SS23)

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Vorlesung Fahrerassistenzsysteme Grundlagen

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  Die Vorlesung findet im Wechsel mit FT 26 - Fahrdynamik jeweils von 8:30 - 15:30 Uhr im IFM in Benningen statt. Details entnehmen Sie dem Vorlesungsplan, der ab dem 15.03.2023 bereit stehen wird.
  Auf Grund einer USA Reise von Herr Schick findet die Vorlesung am 18.03.2023 wie folgt statt:
  Bitte schauen sie sich die Vorlesung 1 als Aufzeichnung an. Diese liegt in Moodle bereit.
  Selektive Themen und Fragestunde per Zoom von 13:00 - 14:00 Uhr, bei dem sich Herr Schick zuschalten wird. Die Zoom Einwahlinformationen finden Sie im Moodelkurs.
- Aktivität Vorlesungsplan FT30 (Stand 13.03.2023) auswählen
  
  Vorlesungsplan FT30 (Stand 13.03.2023) Datei
  
  Vorläufiger Vorlesungsplan Fahrerassistenzsysteme
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  Nachrichtenforum
  
  Nachrichten und Ankündigungen
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  Studentenforum
  
  Fragen und Antworten sind für alle interessant. Dieses Forum bitte bei Fragen und Austausch zwischen den Teilnehmern benutzen.
- Aktivität Dozentenforum zum Austausch mit Professor auswählen
  
  Dozentenforum zum Austausch mit Professor
  
  Fragen und Antworten sind für alle interessant. Dieses Forum bitte bei Fragen an den Professor benutzen.
- Aktivität IFM - Institut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität auswählen
  
  IFM - Institut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität Textseite
- Aktivität Intitut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität (Google Map) auswählen
  
  Intitut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität (Google Map) Link/URL
  
  Das Intitut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität mit der Forschungsgruppe Adrive befindet sich in der Junkersstraße 1A (Neubau), 87734 Benningen.
- Aktivität Imagevideo Explore-to-Innovate auswählen
  
  Imagevideo Explore-to-Innovate Link/URL
  
  Impressionen der Arbeit des IFM.
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  Zoom Link - Im Falle von ONLINE Vorlesungen Textseite
  
  Bernhard Schick lädt Sie zu einem geplanten Zoom-Meeting ein.
  
  Thema: Zoom meeting - FT26 Fahrzeugdynamik und FT 30 ADAS (SS23)
  Uhrzeit: Dies ist ein regelmäßig stattfindendes Meeting Jederzeit treffen
  
  Zoom-Meeting beitreten
  https://hs-kempten.zoom.us/j/93892394523?pwd=QXkzSFpzN1hTZjVpRDluSHhPSldLQT09
  
  Meeting-ID: 938 9239 4523
  Kenncode: 899986
  
  Ortseinwahl suchen: https://hs-kempten.zoom.us/u/cClZBc6HP
Thema Selbststudium (Vorbereitung) auswählen

Selbststudium (Vorbereitung)
Virtual Test Driving (VTD) CarMaker Quick Start Guide im Selbststudium!
- Aktivität CarMaker QuickStartGuide im Selbststudium auswählen
  
  CarMaker QuickStartGuide im Selbststudium Datei
  
  Der CarMaker QuickStartGuide bietet Ihnen die Möglichkeit sich in den virtuellen Fahrversuch einzuarbeiten. Sie lernen dabei an konkreten Beispiele n "Hands-On" die wichtigsten Funktionen von CarMaker kennen und sind anschließend in der Lage Versuche aufzubauen, durchzuführen und zu analysieren. Im weiteren Verlauf der Vorlesung werden Sie CarMaker für verschiedenen standardisierte Fahrmanöver, wie für Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assistance Systems u.v.m. anwenden und die Fahreigenschaften von Fahrerassistenzsyseme bewerten lernen. Dafür ist der Umgang mit dem Simulationswerkzeug elementar. Es ist daher unbedingt zu empfehlen sich im Eigenstudium diese Kenntnisse anzueignen. Sie werden den Umgang mit CarMaker auch in anderen Modulen brauchen. Sie werden eine Installation sowie einen VPN-Zugang für die Lizenz in der ersten Vorlesung erhalten.
  Den QuickStartGuide finden Sie auch in der Software. In der Anlage erhalten Sie die aktuelle Version.
Thema Lecture 1 - Introduction ADAS/AD auswählen

Lecture 1 - Introduction ADAS/AD
Introduction ADAS/AD
- Aktivität Lecture 1 (25.03.2022) auswählen
  
  Lecture 1 (25.03.2022) Datei
  
  IntroductionADAS/AD
- Aktivität Vorlesungunterlagen SS21 auswählen
  
  Vorlesungunterlagen SS21
- Aktivität KML-File B19 auswählen
  
  KML-File B19 Datei
  
  KML File aus Open Street Map oder Google
- Aktivität KML-File A7 auswählen
  
  KML-File A7 Datei
  
  KML File aus Open Street Map oder Google
- Aktivität IPG Road 3 - Stifser Joch auswählen
  
  IPG Road 3 - Stifser Joch Datei
  
  Aus HERE Map erzeugt. Muss in IPG Road Streckensegment als File importiert werden.
- Aktivität Video Lecture 1 (23.04.2021) auswählen
  
  Video Lecture 1 (23.04.2021) Textseite
Thema Lecture 2 - LFAS auswählen

Lecture 2 - LFAS
- Aktivität CarMaker Instructions auswählen
  
  CarMaker Instructions Datei
- Aktivität Lecture 2 (2.6.2023) auswählen
  
  Lecture 2 (2.6.2023) Datei
- Aktivität Lecture 2 - Workshop Sensorreichweite Version 2! auswählen
  
  Lecture 2 - Workshop Sensorreichweite Version 2! Datei
- Aktivität CarMaker Projektdatei aus der Vorlesung, Manöver A... auswählen
  
  CarMaker Projektdatei aus der Vorlesung, Manöver Auffahren auf langsames, vorausfahrendes Fahrzeug.
  Auch enthalten ist der Testmanager zur Versuchsautomatisierung und Abdeckung des Versuchsraums aus Relativgeschwindigkeiten und Zeitlücken.
  Anleitung zur Erstellung siehe auch die Vorlesungsunterlagen.
  Zur Nutzung:
  Datei-Projektordner-Auswählen und den entpackten Projektordner auswählen
  Datei-Öffnen:
  Approaching_Target_Vorlesung_11052021 - Das Manöver
  Approaching_Target_Vorlesung_11052021.ts - Der Testmanager
- Aktivität CarMaker Projekt aus der Vorlesung auswählen
  
  CarMaker Projekt aus der Vorlesung Datei
- Aktivität Video Lecture 2 LFAS (07.05.2021) auswählen
  
  Video Lecture 2 LFAS (07.05.2021) Textseite
Thema Lecture 3 - QFAS auswählen

Lecture 3 - QFAS
The lecture ADAS/AD for Lateral Guidance is a online course.
- Aktivität Vorlesung qFAS auswählen
  
  Vorlesung qFAS
- Aktivität FT30_Lecture_ADAS_SS2023_qFAS_20230515_NM auswählen
  
  FT30_Lecture_ADAS_SS2023_qFAS_20230515_NM Datei
- Aktivität CarMaker Workshop auswählen
  
  CarMaker Workshop
- Aktivität FT30 Lecture Workshop CarMaker ADAS SS2021 qFAS 20210512 v1-0 SK auswählen
  
  FT30 Lecture Workshop CarMaker ADAS SS2021 qFAS 20210512 v1-0 SK Datei
- Aktivität CarMaker Training 20210514 v1-0 SK auswählen
  
  CarMaker Training 20210514 v1-0 SK Verzeichnis
- Aktivität kempten-A7 20190115 v1-0 SK auswählen
  
  kempten-A7 20190115 v1-0 SK Datei
- Aktivität unknown 140909 auswählen
  
  unknown 140909 Datei
- Aktivität unknown 140909.erg auswählen
  
  unknown 140909.erg Datei
- Aktivität MXEval Workshop auswählen
  
  MXEval Workshop
- Aktivität Curve Road S Curve CarMaker MXEval erg config 20210512 v1-0 SK auswählen
  
  Curve Road S Curve CarMaker MXEval erg config 20210512 v1-0 SK Datei
- Aktivität FT30 Lecture Introduction MXeval V5.0 ADAS SS2023 qFAS 20230518 NM auswählen
  
  FT30 Lecture Introduction MXeval V5.0 ADAS SS2023 qFAS 20230518 NM Datei
- Aktivität Video Lecture 3 (QFAS) 14.05.2021 auswählen
  
  Video Lecture 3 (QFAS) 14.05.2021 Textseite
Thema Lecture 4 - PA auswählen

Lecture 4 - PA
- Aktivität Vorlesungsunterlagen Parkassistent auswählen
  
  Vorlesungsunterlagen Parkassistent
- Aktivität FT30 Lecture ADAS pa 28042023 BT AG final auswählen
  
  FT30 Lecture ADAS pa 28042023 BT AG final Datei
- Aktivität FT30 Lecture ADAS pa 28052021 BT AG final auswählen
  
  FT30 Lecture ADAS pa 28052021 BT AG final Datei
- Aktivität Unterlagen Workshops auswählen
  
  Unterlagen Workshops
- Aktivität Adrive Masterfolien FT30 PMA auswählen
  
  Adrive Masterfolien FT30 PMA Datei
- Aktivität PMA Workshop1 3 Unterlagen auswählen
  
  PMA Workshop1 3 Unterlagen Datei
- Aktivität Ergebnisse Workshops auswählen
  
  Ergebnisse Workshops
- Aktivität Parkassist Workshop 1 Dominik Kolb, Tobias Metschir, Ralph Rettich, Christopher Bubla auswählen
  
  Parkassist Workshop 1 Dominik Kolb, Tobias Metschir, Ralph Rettich, Christopher Bubla Datei
- Aktivität Parkassist Workshop 2 Dominik Kolb, Christopher Bubla auswählen
  
  Parkassist Workshop 2 Dominik Kolb, Christopher Bubla Datei
- Aktivität Parkassist Workshop 3 Dominik Kolb, Christopher Bubla auswählen
  
  Parkassist Workshop 3 Dominik Kolb, Christopher Bubla Datei
- Aktivität Parkassistent Workshops Jennifer Groß, Manuel Mala, Martin Högg, Steffen Endress, Florian Moser auswählen
  
  Parkassistent Workshops Jennifer Groß, Manuel Mala, Martin Högg, Steffen Endress, Florian Moser Datei
- Aktivität Video Lecture 4 (PA) 28.05.2021 auswählen
  
  Video Lecture 4 (PA) 28.05.2021 Textseite
- Aktivität FT30 Lecture ADAS pa 28042023 Template WS2 auswählen
  
  FT30 Lecture ADAS pa 28042023 Template WS2 Datei
Thema Lecture 5 - UX auswählen

Lecture 5 - UX
- Aktivität Bitte beachten:Die UX-Vorlesung im SS23 wird am 14... auswählen
  
  Bitte beachten:
  Die UX-Vorlesung im SS23 wird am 14.04. stattfinden statt wie geplant am 02.06.
  Start ist um 08:30 Uhr.
  
  VG
- Aktivität Skript Vorlesung UX SS23 auswählen
  
  Skript Vorlesung UX SS23 Datei
- Aktivität screens Usability Test auswählen
  
  screens Usability Test Aufgabe
  
  Geöffnet: Freitag, 14. April 2023, 00:00
  
  Fällig: Freitag, 14. April 2023, 18:00
- Aktivität Evaluation Sheet auswählen
  
  Evaluation Sheet Datei
- Aktivität Lecture 5 - UX (11.06.2021) auswählen
  
  Lecture 5 - UX (11.06.2021) Textseite
Thema Track Day auswählen

Track Day

Kursthemen

Vorlesung Fahrerassistenzsysteme Grundlagen

Selbststudium (Vorbereitung)

Virtual Test Driving (VTD) CarMaker Quick Start Guide im Selbststudium!

Lecture 1 - Introduction ADAS/AD

Lecture 2 - LFAS

Lecture 3 - QFAS

Lecture 4 - PA

Lecture 5 - UX

Track Day

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