Vorlesung 9 (02.12.2021)
Abschnittsübersicht
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Chassis controls and functions (1) - Overview & Brakes & Steering
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Chassis controls and functions (1)
- brake
- steering
- interaction chassis control with ADAS
- suspension control
- differential control
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Anbei finden Sie einen HTLM-Report eines Reifenvergleichs, damit Sie sehen welche KPI's erhoben werden, welche Plots gemacht werden und wie stark sichtbart unterschiedliche Reifen eines Fahrzeuges in Eigenschaften wirken:
- Fahrzeug: Golf 7 GTD
- Reifen [1]: Performance Reifen
- Reifen [2]: Presse-Reifen
- Reifen [3]: Basis-Reifen
Tests:
- Weave - ISO 13674-2 (On-Center Handling)
- Step Steer - ISO 7401 (Lateral Response Test)
- Steady State Circular - ISO 4138 (Steady Circular Driving)
- Quasi-Static Test (Slowly Increase Steering Test - ISO 19364 -Steady Circular Driving Simulation Validation)
Einfach entpacken und report.html im Browser öffnen. -
Geöffnet: Donnerstag, 18. November 2021, 00:00Fällig: Mittwoch, 22. Dezember 2021, 00:00
Bitte bearbeiten Sie folgende Aufgabe:
- Analysieren Sie die ISO 7401 - nur Step Input
- Setzen Sie den Versuch, inkl. Vorversuch zur Identfikation des Lenkwinkel entsprechend des Standards in CarMaker um
Hinweis: Der Versuch in CarMaker entspricht evt. nicht der ISO! - Führen Sie den Versuch durch
(a) Basisvariante
(b) Stabilisatoramplifikation (Faktor 4 / Faktor 0,25)
(c) Dämpfervarianten (Faktor 4 / Faktor 0,25 in Zug und Druckstufe)
(d) Schwerpunktslage (0,5 m nach vorne und hinten)
(e) Fahrzeugträgheit Izz (Faktor 4 / Faktor 0,25) - Erstellen Sie eine Ergebnistabelle mit den Kennwerte (KPIs) entsprechend der ISO
- Welche Beobachtungen machen Sie?
- Sammeln Sie die wichtigen Ergebnisse in einer PPT.
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Geöffnet: Donnerstag, 18. November 2021, 00:00Fällig: Mittwoch, 22. Dezember 2021, 00:00
Im Vorfeld zur ESP Vorlesung von Herr Lutz am 18.12.2020 bitte folgende Aufgabe bearbeiten:
- Simulation "stationnäre Kreisfahrt nach ISO 4138"
- Versuchsvariante
(a) Basis
(b) Stabilisator vorne aushängen --> Amplification= 0 / Stabilisator hinten = standard
(c) Stabilisator hinten aushängen --> Amplification= 0 / Stabilisator vorne = standard - Identifikation der Lenkwinkelbedarfskurve (SWA vs. ay)
- Identifikation der kritischen Geschwindigkeit (siehe Vorlesungsskript oder Bild unten
Achtung: Gierverstärkung vs Car.v
Berechnung Gierverstärkung im MiniManöver=Qu::YawGain=Car.YawRate/Steer.WhlAng (in Global Settings/Preparation oder 1. Mini-Manöver) - Ergebnisse in einer Ergebnistabelle in PPT zusammentragen
- Interpretieren: Was sagen uns die Ergebnisse?
(a) Welches Eigenlenkverhalten und Steuerverhalten ergibt sich?
(b) Wie verändert sich die Gierverstärkung?
(c) Wie verändert sich die kritische Geschwindigkeit?
(d) Welche Auswirkungen kann dies auf die Stabilitätsregelung mittels ESP haben?
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ABSTRACT:
Advanced Driver Assistance Systems and Automated Driving are a megatrend in the automotive industry. The following questions arise: Will vehicle manufacturers still be able to differentiate themselves "brand-specifically" in the future or will all vehicles be perceived the same when being driven? How can a brand DNA be implemented and how can the transfer of "fun to drive" to "fun to be driven" be achieved? In order to reach this, clear driving characteristic goals – in front of the customer – should be defined and the requirements for vehicle systems and components shall be derived from this. However, what are driving characteristics in the context of assisted and automated driving, Figure 1, and how can those specifically be achieved in the development? Porsche has addressed this question together with the University of Applied Sciences Kempten and MdynamiX. How can an attribute-based development look like and how can Porsche effectively design a brand-typical characteristic in this area?