Vorlesung 4 (28.10.2021)
Abschnittsübersicht
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Test and evaluation methods for vehicle attributes (2)
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Bitte schauen Sie sich die Vorlesung 4 an und führen die entsprechenden CarMaker Simulationsübungen durch.Passcode: XFC9=U^9
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Bitte führen Sie die folgende CarMaker Manöverbeispiele (Product Expamples) für die Querdnamik aus:
Closed Loop
- Lane Change
- Slalom 18 m
Open Loop- Steady State Circular100m
- StepSteer
- SineSteering
Bringen Sie dazu die wichtigsten Signale von Seite 134 vom Skritp zur Datenanalyse (IPGControl):- Input: Steer.WhlAng
- Response (LatDynamik): Car.Roll, Car.YawRate, Car.ay, Car.v, Car.SideSlipAngle
- Wirkkette:
Reifenseitenkräfte: Car.FyFL, Car.FyFR, Car.FyRL, Car.FyRR
Aufstandskräfte: Car.FzFL, Car.FzFR, Car.FzRL, Car.FzRR
- Welchen Lenkwinkelbedarf und welche Querbeschleunigungsnieveau wird in den beiden Closed Loop Manöver erreicht?
- Welche Beobachtungen machen Sie auf der Radlast der verschiedenen Räder?
- Welche Beobachtungen machen Sie im Lenkwinkel-, Schwimmwinkel- und Wankwinkelverlauf bei der stationären Kreisfahrt?
- Welche initale Werte bei ay ~ 0 m/s2 stellen sich ein?
- Welche Beobachtungen machen Sie auf der Radlast kurvenaußen und kurveninnen?
- Beladen
(Main GUI Load) Sie das Fahrzeug mit 200 kg a) auf dem Schwerpunkt, b)
auf der Vorderachse und c) auf der HInterachse jeweils auf
Schwerpunktshöhe.
Wie verändert sich der Lenkwinkelverlauf? Was schließen Sie daraus? - Welche Beobachtungen machen Sie im Signalverlauf im StepSteer?
- Welche Änderung beobachten Sie in der Gierratenamplitude über die Frequenz im SineSteering?
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