Das Modul vertieft die Kenntnisse im Bereich der Robotik, so dass anspruchsvolle Fragestellungen der Robotik im Rahmen der Vorlesung behandelt werden. Es soll die mechatronische Herangehensweise bei der Entwicklung eines Robotersystems erarbeitet werden. Dafür werden Themen wie Koordinatentransformation, Bahnplanung, Dynamik sowie die Regelung in Bezug auf den Einsatz im Bereich der Robotik vertieft. Drüber hinaus werden die Herausforderungen und Lösungsansätze für mobile Robotik, wie Umfelderkennung und die dafür notwendigen Sensoren in der Vorlesung behandelt. Ergänzend zur Vorlesung finden Übungen zur Vertiefung der in der Vorlesung vorgestellten Berechnungsverfahren statt.
- Dozent/in: Dirk Jacob
- Assistent/in mit Bearbeitungsrecht: Manuel Giuliani
- Assistent/in mit Bearbeitungsrecht: Tobias Weiser