Automatisierungstechnik und Robotik

Interkulturelle Kommunikation gehört zu den Schlüsselqualifikationen auf dem internationalen Arbeitsmarkt.
Das Modul soll die interkulturellen Kompetenzen der Studierenden verbessern, indem es ihr Bewusstsein für interkulturelle Unterschiede schärft.

Im Rahmen der Projektarbeiten, die einem der sechs Pflichtmodule zugeordnet werden können, sollen Aufgabenstellungen aus der Industrie in einem Team gemeinsam bearbeitet werden. Dies kann bspw. eine simulative Planung eines automatisierten Produktionsprozesses, eine Entwicklung im Bereich der Robotik oder auch die Anwendung von optischen Sensoren sein. Die Projektarbeit soll möglichst in Form realer Firmenprojekte durchgeführt werden. Darin beinhaltet ist das Erarbeiten der Anforderungen in den Unternehmen. Basierend auf einer Literaturrecherche soll die Arbeit wissenschaftliche Ansprüche auf Masterniveau verfügen, deren Ergebnisse im Rahmen von Präsentationen vorgestellt und durch einen Projektbericht schriftlich dokumentiert werden.

Der erfolgreiche Abschluss des Moduls „(Certified) Robot Engineering“ befähigt die Studierenden zur selbstständigen Planung und Auslegung von Roboterzellen und Transferstraßen unter Berücksichtigung der relevanten Normen sowie gesetzlicher Vorschriften und Richtlinien. Die Studierenden besitzen fundierte Kenntnisse über elektrische und mechanische Komponenten von Roboterzellen sowie über die Integration von applikationsspezifischen Softwaremodulen. Sie sind in der Lage, geeignete Roboter, Effektoren und Kommunikationssysteme unter Berücksichtigung vielfältiger Kriterien aufeinander abgestimmt auszuwählen. Auswahl und Projektierung der erforderlichen Sicherheitstechnik ist ein weiterer Kernpunkt des Moduls.

Das Modul vertieft die Kenntnisse im Bereich der Robotik, so dass anspruchsvolle Fragestellungen der Robotik im Rahmen der Vorlesung behandelt werden. Es soll die mechatronische Herangehensweise bei der Entwicklung eines Robotersystems erarbeitet werden. Dafür werden Themen wie Koordinatentransformation, Bahnplanung, Dynamik sowie die Regelung in Bezug auf den Einsatz im Bereich der Robotik vertieft. Drüber hinaus werden die Herausforderungen und Lösungsansätze für mobile Robotik, wie Umfelderkennung und die dafür notwendigen Sensoren in der Vorlesung behandelt. Ergänzend zur Vorlesung finden Übungen zur Vertiefung der in der Vorlesung vorgestellten Berechnungsverfahren statt.