Simulink.Bus.cellToObject({
{
    'cmSteeringIn', {
	{'SteerByTrq', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'Ang', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AngVel', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AngAcc', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'Trq', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistFrc', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistTrqCol', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistTrqPin', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistFrc_Ext', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistTrqCol_Ext', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistTrqPin_Ext', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'Frc_L', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'Inert_L', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'Frc_R', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'Inert_R', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
    }
}
{
    'cmSteeringOut', {
	{'Ang', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AngVel', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AngAcc', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'Trq', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'TrqStatic', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistFrc', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistTrqCol', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'AssistTrqPin', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'q_L', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'qp_L', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'qpp_L', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'iSteer2q_L', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'q_R', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'qp_R', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'qpp_R', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'iSteer2q_R', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
    }
}
{
    'cmSteeringCfgIn', {
	{'Ang', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'PosSign', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
    }
}
{
    'cmSteeringCfgOut', {
	{'SInputKind', 		1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
	{'PrefByDriver', 	1, 'double', -1, 'real', 'Sample'};
    }
}
});