FT 26 - Fahrzeugdynamik und Fahrversuch (SS23)
Kursthemen
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Vorläufiger Vorlesungsplan für Fahrzeugdynamik und Fahrversuch
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Fragen und Antworten sind für alle interessant. Dieses Forum bitte bei Fragen und Austausch zwischen den Teilnehmern benutzen.
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Fragen und Antworten sind für alle interessant. Dieses Forum bitte bei Fragen an den Professor benutzen.
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Das Intitut für Fahrerassistenz und vernetzte Mobilität mit der Forschungsgruppe Adrive befindet sich in der Junkersstraße 1A (Neubau), 87734 Benningen.
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Bernhard Schick lädt Sie zu einem geplanten Zoom-Meeting ein.
Thema: Zoom meeting - FT26 Fahrzeugdynamik und FT 30 ADAS (SS23)
Uhrzeit: Dies ist ein regelmäßig stattfindendes Meeting Jederzeit treffen
Zoom-Meeting beitreten
https://hs-kempten.zoom.us/j/93892394523?pwd=QXkzSFpzN1hTZjVpRDluSHhPSldLQT09
Meeting-ID: 938 9239 4523
Kenncode: 899986
Ortseinwahl suchen: https://hs-kempten.zoom.us/u/cClZBc6HP -
Hier die gewünschte Musterprüfungen Fahrdynamik aus dem ADAS Master zur Prüfungsvorbereitung. Hier finden Sie auch beispielhaft eine Tabelle für zum SineWithDwell Test.
Zusätzlich eine alte Prüfung mit Lösung aus dem früheren WPF Fahrwerkstechnik/Fahrwerksmechatronik. Hier finden Sie auch im hinteren Teil ein paar Fragen und Lösungen zu Fragen der Fahrdynamik.
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Sehr geehrte Damen und Herren,
anbei finden Sie die Projektarbeit wie in der Vorlesung besprochen. Ich empfehle dringend die Aufgaben durchzuarbeiten. Insbesondere die Rechnungsübungen können in der Prüfung helfen. Damit sind Sie gut auf die Prüfung vorbereitet. Die Unterlagen dürfen Sie mit in die Prüfung nehmen und auch gerne abgeben. Fragen können im Rahmen der FT26 Vorlesung gestellt werden.
Details finden Sie in der PPT in der Anlage.
Bernhard Schick
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Virtual Test Driving (VTD) CarMaker Quick Start Guide im Selbststudium!
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Der CarMaker QuickStartGuide bietet Ihnen die Möglichkeit sich in den virtuellen Fahrversuch einzuarbeiten. Sie lernen dabei an konkreten Beispiele n "Hands-On" die wichtigsten Funktionen von CarMaker kennen und sind anschließend in der Lage Versuche aufzubauen, durchzuführen und zu analysieren. Im weiteren Verlauf der Vorlesung werden Sie CarMaker für verschiedenen standardisierte Fahrmanöver, wie stationäre Kreisfahrt (ISO 4141) oder Lenkwinkelsprung (ISO 7401 u.v.m.) anwenden und die Fahreigenschaften von Fahrzeugen bewerten lernen. Dafür ist der Umgang mit dem Simulationswerkzeug elementar. Es ist daher unbedingt zu empfehlen sich im Eigenstudium diese Kenntnisse anzueignen. Sie werden den Umgang mit CarMaker auch in anderen Modulen brauchen. Sie werden eine Installation sowie einen VPN-Zugang für die Lizenz in der ersten Vorlesung erhalten.
Den QuickStartGuide finden Sie auch in der Software. In der Anlage erhalten Sie die aktuelle Version.
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Hier finden Sie die CarMaker 9.0.2 Version zur Installation auf Ihrem Rechner.
- Zur Zugriff auf den Lizenzserver erhalten Sie noch eine VPN-Zugriff.
- Sie müssen den Lizenzfile (siehe unten) unter .\IPG\etc License kopieren, damit dieser auf die Netzwerklizenz auf folgendem Server 10.7.0.7 zugreift.
- Sie müssen einen Ordner C:\CM_Projects erstellen.
- Unten finden Sie 2 Links zu CarMaker Projekt2 mit Golf VI GTD/GOLF VII TSI und ein Projekt mit einem integrierten ESP. Beide komplette Projekt bitte in den Ordner C:\CM_Projects kopieren bzw. entpacken.
- Zur Zugriff auf den Lizenzserver erhalten Sie noch eine VPN-Zugriff.
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Bitte laden Sie die beiden Projekte
- https://syncandshare.lrz.de/getlink/fiLexmhNusmQAwuE1tENgW/CM_9.0_Golf_GTD_Training.zip
- https://syncandshare.lrz.de/getlink/fiEwRtGs8vE6qQ4QqYFdGJcm/ADAS_Master_ESP_CM9.zip
herunter und entpacken diese unter C:\CM_Projects. -
- BItte kopieren Sie den Lizenzfile (Licenses) in C:\IPG\etc
- Der Lizenzfile darf keine Extension haben, sonst wird der nicht erkannt. Bitte den Explorer so einstellen, dass Sie die Extensionen sehen
- Falls
Sie schon einen Lizenzfile haben, sichern Sie diesen in einem
Unterordner. Falls Sie auf die Lizenz auf dem Hochschulnetz zugreifen
müssen Sie dafür einen eigenen Lizenzfile mit der notwendigen IP
erzeugen.
- Im Lizenzfile steht lediglich
# IFM Server
Server 10.7.0.7 - # bedeutet Kommentar. Sie können auch mehrer Lizenzserver angeben und jeweils auskommentieren.
- Damit die Verbindung zum Netzwerklizenzserver gelingt muss der entsprechende VPN hergestellt sein.
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Bitte laden Sie MXeval Release 5.0 herunter und installieren Sie das Softwarepaket.
Online documentation: hhttps://cloud.mdynamix.de/dl/products/download_center/html/mxeval.html
YouTube tutorials:https://www.youtube.com/playlist?list=PL5Dou7ccfQDdnOnoTgq9xq75iFwc9NNhk
Homepage: https://mdynamix.de/mx-products/mxeval/
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Bitte vor Verbindung mit dem IFM euren Virenschutz überprüfen erneuern und Festplatten Scannen lassen.
Zur Abfrage der Netzwerklizenzen von CarMaker und MXeval ist eine Verbindung zum Lizenzserver des IFM Forschungsnetzes notwendig. Dazu benötigt man die Software opnVPN:
https://openvpn.net/downloads/openvpn-connect-v3-windows.msi
Die Software herunterladen installieren und nach Neustart die im Anhang befindliche opnvpn Datei importieren und anschließend mit den Zugangsdaten verbinden.
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Introduction Vehicle Dynamics
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Practical Training Vehicle Dynamics Simulation and Evaluation
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Test and evaluation methods for vehicle attributes with practical simulation
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Chassis components and functions with practical simulation
Tire & Wheels
K&C
Steering
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Basic vehicle dynamics calculation and vehicle models
- Introduction single track model
- Characteristic and critical speed
- Wheel load distribution calculation
- Practical calculation exercise
- Simulation exercise & comparison
Lecture: Maximilian Böhle-
Basic vehicle dynamics calculation and vehicle models
Script will be updated short before or after the lecture. -
- Lösung der großen
Übungsaufgabe wurde etwas feiner ausformuliert
- Matlab Skript zum Gegenrechnen aus der Vorlesung
- Lösung der großen
Übungsaufgabe wurde etwas feiner ausformuliert
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HIer finden Sie das CarMaker Projekt für die ESP Übung für CarMaker Version 8.x.
https://syncandshare.lrz.de/getlink/fiGY8XpKqzDWpZBxwEVMQ7CC/ADAS_Master_ESP.zip
- BItte in Ihr C:\CM_Projects kopieren und entpacken.
Ich habe zusätzlich ein Projekt für CarMaker Version 9 (CM9) angelegt:WICHTIG: Sie müssen unter Applikation - Configuration/Status die neue exe auswählen- Projekt ADAS_Master_ESP --> src/CarMaker.win64.exe
- Projekt ADAS_Master_ESP_CM9 --> src/CarMaker_ESP.win64.exe
Zusätzlich das offene Simulink Modell auf das eine Übung aufgebaut wurde.Unten finden Sie noch eine weitere Übung und einen TestRun zum ESP.MFG Bernhard Schick
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UNECER140 in Deutsch und Englisch. Das PRÜFVERFAHREN findet man in Kapitel 9. Ab 9.6 wird die Durchführung im Kern dargestellt.
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